openscenegraph 설치
https://askubuntu.com/questions/823007/building-openscenegraph-3-4-from-source-ubuntu
openrave 설치
ubuntu 16.04
https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-16.04.html
ubuntu 14.04
https://scaron.info/teaching/installing-openrave-on-ubuntu-14.04.html
trajopt 설치
http://rll.berkeley.edu/trajopt/doc/sphinx_build/html/install.html
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